威海锐诚自动化设备有限公司

   四轴联动机械手，全部采用伺服驱动及先进运动控制算法，有效提升运动末端（烙铁头）的定位精度和重复精度，实现3D空间任意焊点准确定位；整机采用嵌入式工业计算机控制，WindowsCE操作系统，支持在线编程和离线编程马达自动焊锡机，可以多机联网作业焊锡机，可以与PC机远程连接，支持SPC（统计过程控制），详尽记录生产信息和操作日志，可以支持多达8G的存储容量，可以选择单点/单次/循环焊锡作业。

焊锡机器人支持点焊、拉焊，适用于航空航天、汽车电子产品焊锡，适用于复杂的混装电路板、异形电子产品焊锡，可与日本焊锡机器人媲美。

自动焊锡机加锡时注意事项

1、锡锅的锡面要水平。  

2、设备出现温度无法控制、停止运行、停止加热、断电、冒烟、出现烧灼异味等异常情况时全自动焊锡机，必须停止生产，关闭气阀和电源，及时通知技术人员。

3、锡锅温度上升到40℃以上时(设备正面显示)，严禁触摸锡炉，以防灼伤。严禁往锅内丢异物,以防高温锡液飞溅伤LED焊锡机。

4、出现虚焊、漏焊时，适当加深焊锡深度或适当调高温度(在工艺文件允许的范围内)，并检查助焊剂是否过少;出现连焊时，适当减小焊锡深度，并检查缠脚质量，适当减小焊锡深度或调低温度(在工艺文件允许的范围内)。当不良现象重复出现，调试无效时及时通知锐诚售后人员。

自动焊锡机使用注意事项：

1、保持机器清洁，活动摩擦部位可以适当涂上润滑脂，润滑油等。

2、机器上电前应先手动将XY轴移动到机器中间位置，以免回原点时出现冲出原点限位。

3、在待机状态下，运行加工文件时必须先让机器复位，以免出现撞机现象。

4、机器在运行时切勿去触碰运动部件。

5、机器未在原点时，禁止按开始开关。

6、更换烙铁时应先让烙铁部位充分冷却。

7、避免异物掉入机器内，以免损伤机器

焊头的锡量停留差错：因为在焊接时，既要焊接大点，又要焊接小点。试验标明焊接大点时和焊接小点时焊头的锡的停留量是不相同的，点焊和拖焊的锡停留量又不相同。焊头上的锡毫无疑问会流到下一个焊点，在焊接大点时焊头上的锡停留量或许不足为虑，可是焊接小点时锡停留量的多少不确定性将对小点锡量掩盖的多少形成很大的影响。所以焊头的锡量停留差错对焊接形成无穷的影响，严峻影响焊接良率。

威海锐诚自动焊锡机器人特点

1、灵活多样的焊锡方式，具有点焊、拖焊（拉焊）等功能，并且内置打螺丝、点胶及搬运程式。

2、设备可存储操作程序，同一机器可对不同产品进行焊锡加工。

3、设备机械手臂均为铝型材开模铸造，不变形、运行稳固。

4、设备编写工作程序可进行点到点、块到块的copy，缩短程序编写时间，简单方便。

5、设备具有自动清洗功能，保证焊锡加工质量与延长烙铁咀使用寿命。

6、多轴联动机械手，全部采用精密步进马达驱动，有效提升运动定位精度与重复精度。